在地球物理测量方面，**可用来执行航空地球物理调查，刘凌18510525249 尤其是在探矿区域进行航空测
量地磁场的空间变化可以进一步了解区域矿产的潜力。**可以承担在偏远，危险或载人
飞机测量成本比较昂贵地区的地球物理测量，具有效率高，成本低，飞行安全等特点。利用
航空磁力仪(磁饱和式、质子旋进式光泵式等)，在空中测定总磁场强度 T 或总磁场异常Δ
T 或 T 的梯度等，从而普查磁性矿体和研究地质构造等问题。航空磁测具有速度快、精度高、
不受地表干扰及自动化程度高，对研究不同高度磁场等特点。在进行普查和勘探大型油气田
和铁矿床时广泛使用。刘凌18510525249
飞机推荐:无人直升机
Beijingzhongkescience andtechnology developmentCO.,Ltd.
技术规格 1.1 外型尺寸
1) 机长：1778mm；
2) 机宽：508mm；
3) 机高：711mm-1100mm；
4) 主旋翼直径：2146mm。
1.2 技术参数
1) 净重：16kg；
2) 有效载荷：12kg+4L燃油；
3) 升限：2400m；
4) 续航时间：50-70min；
5) 巡航速度：10-80 km/h；
6) 任务半径：40km；
7）抗风能力：5级风以内起降，4级风以内 作业；
8）动力系统：双缸、风冷、80cc发动机；
9）燃料：汽油/机油混合燃料；
10）环境温度：-20~+60℃；
11）相对湿度：10-80%；
12）转场设置时间：≤20min。
2．三轴随动云台（相机）设备
设备特点：优良工艺，精确控制；三轴随动跟踪，同步消除平台震动，使传感器随动自如、 防止抖动，是各种传感器平稳工作的有力保证。
可搭载传感器：数码照相机、红外成像仪、多光谱相机、无线扩音器、大气采样仪、视频实 时传输系统等。
技术参数
重量 2Kg
荷载 4~6Kg
水平转动 270o
俯仰转动 270o
旋转 360o
3.导航与控制系统
1) 采用自研自动驾驶仪自主执行任务，用于控制飞机完成起飞、降落、巡航、任务等功能；
2) 具有飞行前任务规划、通过地面站软件在飞行过程中实时修改航路点的功能；
3) 内置传感器：采用MEMS 三轴陀螺、三轴加速度计、气压计和GPS 模块；
4) 紧急状态处理：具有GPS 丢星、低电压、通讯链路中断、遥控链路中断等故障处理功能。
4.全自主模式下应用：地形勘察、遥感航测、中继通讯平台等人力无法完成或
危险系数相对较高的工作场合。
1）可实现全自主起飞、航路点飞行、自主降落；
2）可以预设多达255个直升机任务模式飞行航路点，完成超视距全自主飞行；
3）任务模式飞行中可上传新任务，飞行命令；
4）任务模式飞行中可随时执行返回home点安全降落的命令，在通讯中断的情况下可自动返 回基地；刘凌18510525249
5）可以根据用户需要搭载任务设备；
6）配备的飞行记录仪能够记录直升机的所有飞行相关数据（黑匣子）。
磁测系统推荐:Magdrone R3磁力仪
应用 ■测量
■探险
■检测
■监视
特征
■系统配置两个传感器可以安装到任何**
■数据记录在内部 SD 卡
防止数据丢失功能的电源
■200 Hz 采样率
■测量数据的时间戳
■内置 GPS 模块
Magdrone R3 是一种便携式磁力仪测量套件可安装于任何具有**小载荷 1kg 的 **上。
该套件包括一个内置双三轴磁通门的超轻传感器管，一个具有内部 SD 卡的数 据记录器、充电电池和一个集成的 GPS。它适用于体积小，有效载荷小，从而 飞行时间长的小型和中型测量**/无人驾驶飞机。 根据**/**在操纵性和 GPS 精度方面的能力，MagDrone R3 调查套件 可用于一般用途调查，与科学有关的磁性制图，勘探，关于隐藏矿物的研究， 以及安全相关的操作。 其中可以包括对炸弹和**进行区域扫描，以及对侵入 地区和营地进行预防性监视。 该框架通过旋拧，捆扎或粘接在一起，确保轻松连接到任何类型的 UAV/无人 机。数据记录器在空中连续记录。 之后，可以将数据下载到任何 Windows®计算 机，以进一步处理测量值，即使用 SENSYS 软件 MAGNETO®，GIS 工具或 Matlab 进行自己的脚本编写。
MagDrone R3 技术数据 电源供应 11.1 V; 1,950 mAh Li-Ion 可充电电池 工作温度 -20°C to +50°C 工作重量/含电池 0.78 kg / 0.91 kg 整体功耗 500 mA 传感器管尺寸 (W x D x H) 1,070 x 22 mm
FGM3D/75 磁通门 传感器的数量和方向 2 件，水平放置，平行 指定测量范围 ±75,000 nT 传感器轴数 3 传感器中心点间距 1,000 mm
数据记录仪 电源 50 mA 传感器输入 内部有线 用户界面 开/关+开启/停止按钮; LED 状态灯 测量模式 按下开始/停止键即记录 采样频率 200 Hz 内存 512 MB 数据记录器尺寸 (W x D x H) 230 x 128 x 43/73 mm
标准包 MagDrone R3 传感器管, 2 件内置的 FGM3D/75 传感器, 数据记录仪 (固定到管), 2 块电池, 壁式充电器 刘凌18510525249
坚固的外壳 (W x D x H) 1120 x 290 x 110 mm 内置 GPS U Blox PAM-7Q 外设 数据传输电缆（串行，串口到 USB）， 电源插头，配件包，USB 存储卡
文件 证书，说明书，快速指南 PC 软件 下载软件
可选配件 MAGNETO® Software 数据处理 Computer 坚固耐用的笔记本电脑，用于下载和处理